千田業績リスト

• 2024
  • 山本, 千田, 中嶋
    "次世代風速計の開発に向けた陸上競技場の基礎的風速分布特性の実測調査",
    陸上競技学会誌, 22
  • 玉城, 千田,
    "腕時計型センサを用いた投球フォーム評価システムの試作",
    久留米工業大学研究報告, 46
• 2023
  • 今村, 長谷川, 増島, 千田
    "カメラ画像内の物体認識を用いた駐車場管理システムの構築",
    SICE 九州支部講演会, 103A3
  • 山田, 千田, 森,
    "GAS による紀要投稿システムについて",
    久留米工業大学研究報告, 45
  • 青木, 池田, 千田
    "マイコンカーラリー用ラップタイマの開発",
    久留米工業大学研究報告, 45
  • 呉, 他 6 人 (5 番目),
    "AI 検知と画像処理を用いた建物のエネルギー削減技術の検討",
    久留米工業大学研究報告, 45
• 2022
  • 玉城, 千田,
    "腕時計型加速度センサを用いた投球フォーム推定",
    SICE 九州支部講演会, 201A3
  • 井上, 千田, 澁谷, 坂田
    "久留米絣括り機の小型化と制御",
    SICE 九州支部講演会, 202A1
  • 小田, 河野, 千田
    "久留米工業大学における「地域課題解決型AI教育プログラム」",
    大学教育と情報, No.178
  • 千田, 佐伯,
    "論理的思考力育成授業のためのマインスイーパアプリの開発",
    久留米工業大学研究報告, 44
  • 青木, 久冨, 千田,
    "学生ロボコン用 DC モータ制御回路の開発",
    久留米工業大学研究報告, 44
  • 呉, 住吉, 小田, 新井, 千田, 八坂,
    "AI を用いた空調用エネルギー削減技術の検討 (AI の画像認識技術を用いた在室者の行動検知と空調設備システムの性能検討)",
    久留米工業大学研究報告, 44
• 2021
  • 山本, 千田, 中嶋,
    "次世代風速計の開発に向けた基礎的データベースの構築 −簡易実測による分布特性の定量化−",
    日本陸上競技学会, 第20回大会号 p.29
  • 佐伯, 千田,
    "床面カメラを用いた屋外移動車の自己位置推定",
    SICE 九州支部講演会, 204A5
  • 千田,
    "光転送と仮想マシンを用いた教育用組込みシステムの開発と実践",
    久留米工業大学研究報告, 43
  • 千田,
    "搭乗者のバイタル情報を検出するセンシングデバイスの開発",
    久留米工業大学研究報告, 43
  • 池田, 千田, 工藤,
    "CLOCKWORK 時計型デバイスによる直感的な時間操作コンテンツの制作",
    久留米工業大学研究報告, 43
  • 小田, 原, 八坂, 千田,
    "久留米工業大学における全学共通 AI リテラシー教育の概要 −学生の PC スキルと「AI 概論」に対する学習動機の関係−",
    久留米工業大学研究報告, 43
  • 東, 他 12 名 (7 番目),
    "対話型 AI 自動運転車いすを核とした福祉インテリジェントモビリティサービスの開発−社会実装に向けた産学官連携体制について−",
    久留米工業大学研究報告, 43
  • 千田, 小田,
    "AI 応用研究所設立に際して",
    久留米工業大学研究報告, 43
• 2020
  • 今井, 千田, 澁谷,
    "径方向振動援用研削におけるホイール温度データのワイヤレス送信",
    2020年度 砥粒加工学会学術講演会, C07
  • 石橋, 工藤, 千田,
    "プログラム学習を支援する「プログラム駆け込み寺」の取り組み",
    久留米工業大学研究報告, 42
• 2019
  • 千田,
    "ディスプレイを用いた簡易データ転送",
    SICE 九州支部講演会, 2C3, pp.69-70
  • 千田,
    "WEB カメラを用いたマークシート式成績入力システムの試作",
    久留米工業大学研究報告, 41
• 2018
  • 千田,
    "光転送と仮想マシンを用いた教育用組み込みシステム",
    信学技報, ET2018-12
• 2017
  • 千田,
    "RaspberryPI を用いた IoT センシングネットワークの試作",
    SICE 九州支部講演会, 103B3, pp.119-122
  • 千田, 伊東,
    "ロボット技術のセンシングデバイスへの展開",
    日本ロボット学会誌, 35-2
  • 千田, 青木,
    "人計測を目的とした安価な無線式センシングデバイスの開発",
    第三回 ADADA Japan, C2-2
• 2015
  • T.Ito, Y.Senta, F.Nagashima,
    "Continuous-time System Identification for Discrete Data by Curve Fitting",
    CACS
  • 千田, 伊東, 永嶋,
    "犬用歩数計の開発",
    映像情報メディア学会誌 69-5
• 2014
  • 河合, 辰巳, 山本, 伴, 千田, 竹中,
    "スマートフォンを用いた乗馬の歩様解析",
    日本ウマ科学会第 27 回学術集会, 18
  • 千田, 辰巳, 伴, 山本, 河合, 竹中,
    "スマートフォンを用いた軽種馬の歩行判定システムの開発",
    日本ウマ科学会第 27 回学術集会, 17
  • 千田, 伊東, 永嶋,
    "犬用歩数計の開発",
    映像情報メディア技術報告, 38-31, pp63-68
• 2012
  • T.Ito, Y.Senta, F.Nagashima,
    "Analyzing Bilinear Neural Networks with New Curve Fitting for Application to Human Motion Analysis",
    SMC
• 2010
  • T.Ienaga, Y.Senta, D.Arita, Y.Kimuro, K.Murakami, T.Hasegawa,
    "A Method for Event Handling on Robot Town Platform and a Sharable Personal Mobility Robot",
    RI3C
  • Y.Senta, Y.Kimuro, S.Takarabe, T.Hasegawa,
    "Self-localization for mobile robots using RFID tags without layout information",
    Electrical Engineering in Japan, 172-4
• 2009
  • 家永, 千田, 有田, 木室, 長谷川, 諸岡, 剣持, 田上, 橋爪,
    "病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価",
    日本ロボット学会誌 27-8
• 2008
  • 千田, 財部, 木室, 長谷川
    "自己位置推定のための散策型ロボットによる電子タグ埋設位置推定",
    日本機械学会論文集 C 74-746
  • 千田, 木室, 財部, 長谷川
    "配置不明なタグを用いた自己位置推定",
    電気学会論文誌 128-C(7)
  • 村上, 長谷川, 木室, 千田, 家永, 有田, 倉爪,
    "情報構造化環境における情報管理の一手法",
    日本ロボット学会誌 26-2
  • 千田, 有田, 足立, 横山,
    "ロボットタウンでの屋内屋外ロボットサービスの実現",
    日本ロボット学会誌 26-5
  • 千田, 家永, 有田, 木室, 諸岡, 橋爪, 長谷川,
    "電子タグと車いすロボットを使った病院環境の情報構造化",
    RSJ 講演会 2G2-04
• 2007
  • 橋間, 千田, 佐藤,
    "ワイヤ・ハーネスの変形シミュレーションと設計支援システム",
    情報処理学会論文誌 48-2
  • T.Hasegawa, K.Murakami, R.Kurazume, Y.Senta, Y.Kimuro, T.Ienaga,
    "Robot Town Project: Sensory Data Management and Interaction with Robot of Intelligent Environment for Daily Life",
    URAI
  • Y.Senta, Y.Kimuro, S.Takarabe, T.Hasegawa,
    "Machine Learning Approach to Self-Localization of Mobile Robots using RFID Tag",
    AIM2007
  • Y.Sato, M.Hashima, Y.Senta,
    "Virtual Product Simulator (VPS)",
    FujitsuSci. Tech. J, 43-4
  • 佐藤, 橋間, 千田,
    "仮想試作システム VPS",
    Fujitsu 58-3
  • 財部, 長谷川, 千田, 木室,
    "散策型ロボットによる RFID タグの位置推定",
    SICE システムインテグレーション部門講演会 3A3-4
  • 千田, 木室, 財部, 長谷川,
    "散策型ロボットによる電子タグの埋設位置計測 ",
    SICE 九州支部講演会 204B2
• 2006
  • M.Hashima, Y.Senta, Y.Sato,
    "Real-Time Deformation Simulation and a Design Support System for Wire Harnesses",
    ASME DETC/CIE
  • 財部, 千田, 木室, 長谷川,
    "配置不明の電子タグを用いる車イスロボットの自己位置推定",
    SICE 九州支部講演会 102B4
  • 千田, 木室, 財部, 長谷川,
    "機械学習を用いた電子タグによる自己位置推定法",
    RSJ 講演会
  • 木室, 千田, 桐木, 内田, 石田, 澤田,
    "簡易言語とファームウェア改造による移動ロボット制御授業",
    IPSJ ET2006-22
  • 千田, 木室, 財部, 長谷川, 松本,
    "RFID システムによる自己位置推定へのサポートベクターマシンの適用",
    JSME ロボティクス・メカトロニクス講演会
• 2005
  • Y.Senta, S.Sazawa, Y.Sato,
    "DirectShare: Information Sharing System using P2P",
    HCII
  • 千田, 佐沢, 佐藤,
    "P2P 型情報共有システム -DirectShare-",
    MBL/UBI 合同研究会
• 2004
  • S.Sazawa, Y.Sato, Y.Senta,
    "Ubiquitous Working Environment by DirectShare",
    IFAC
  • 佐沢, 佐藤, 千田,
    "DirectShare による情報共有 ",
    IPSJ 全国大会 4B-1
• 2003
  • 千田, 佐藤, 佐沢,
    "DirectShare によるコンピュータ作業環境の携帯とデータ共有",
    IPSJ ユビキタスコンピューティングシステム研究会
  • 橋間, 千田, 佐藤,
    "ワイヤ・ハーネスの 3 次元設計支援システム",
    IPSJ グラフィクスと CAD
• 2002
  • Y.Senta, Y.Sato, E,Okamura,
    "HIL Simulation System for HDD Servo Firmware",
    INTERMAG 2002 issue of the IEEE Trans. on Magnetics
  • M.Hashima, Y.Senta, Y.Sato,
    "Design and Manufacturing Methodology for Mechanical Systems using Virtual Product Simulator",
    ASME DETC/CIE
  • 千田, 橋間, 佐藤,
    "組込み用ソフトウェア開発を支援する HIL システム",
    計測と制御, 2002/2
  • Y.Senta,
    "Fujitsu: Firmware Tests with Hard disk drive simulation",
    dSpace News 2002/4
  • 千田, 橋間, 佐藤,
    "3D CAD データを用いた組込み用ソフトウェア開発支援システムの構築 -第一報 システムの概要と基本設計-",
    IPSJ グラフィクスと CAD
• 2001
  • 千田,
    "富士通における磁気ディスクドライブ用 HIL システム",
    Linx News Fall
  • 新井, 岩崎, 後藤, 佐藤, 橋間, 千田,
    "3 次元 CAD データを用いた制御シミュレーションシステムの開発",
    富士通テン技報 19-1
  • 佐藤, 橋間, 千田,
    "バーチャルプロダクトシミュレータ (VPS) による機械系システムの効率的設計開発手法",
    RSJ 講演会 1, pp65-66
  • 千田, 橋間, 佐藤,
    "仮想メカによる組込み用ソフトウェア開発支援システムの構築",
    JSME 設計シンポジウム
  • 橋間, 千田, 佐藤,
    "組込み用ソフトウェア開発支援システム (VPS/HIL) の構築",
    JSME 設計工学・システム部門講演会
• 2000
  • 千田, 佐藤, 岡村, 真野,
    "磁気ディスクのサーボプログラム開発を支援する HIL シミュレーションシステム",
    信学技報, MMS2000-76
• 1998
  • 江村, 千田, 桧山, 金子, 荒川,
    "ビデオカメラを用いた車輪型移動ロボット用軌道計測システムの精度向上に関する研究",
    SICE 論文集 34-6, pp498-503
• 1996
  • T.Emura, Y.Senta, M.Hiyama, T.Kaneko and A.Arakawa,
    "Trajectory Measurement of Small Wheeled Robot Using Automatically Tracking CCD Camera",
    ECPD pp204-209
  • 平木, 江村, 千田, 岡田,
    "反動車モデルによる 4 脚ロボットのトロット歩行",
    RSJ 講演会, pp967-968
  • 千田, 江村, 桧山,
    "ビデオカメラを用いた移動ロボット用軌道計測システムの自動補正に関する研究",
    RSJ 講演会
  • 江村, 千田, 桧山, 金子, 荒川,
    "ビデオカメラを用いた移動ロボット用軌道計測システムの精度向上に関する研究",
    SICE ロボットセンサシンポジウム pp39-44
• 1995
  • Y.Senta, T.Emura, Y.Noguchi, M.Hiraki, and A.Arakawa,
    "Trotting Gait of a Quadruped Robot Using Parallel Crank-Slider Mechanism ",
    7th ICAR, pp406-411
  • 千田,平木, 江村, 荒川,
    "歩行ロボットの関節に用いる並列クランクスライダ機構 ( 第 2 報 , 静力学および動力学的解析 ) ",
    日本機械学会論文集 C, 61-592, pp4653-4659
  • 平木, 江村, 荒川, 千田,
    "歩行ロボットの関節に用いる並列クランクスライダ機構 ( 第 1 報 , 機構の運動学的解析 ) ",
    日本機械学会論文集 C, 61-587, pp3014-3050
  • 千田, 江村,
    "並列クランクスライダ機構を用いた歩行ロボットについて",
    第 21 回ロボット工学部会
• 1994
  • 平木, 江村, 荒川, 千田,
    "歩行ロボットの関節駆動に用いるクランクスライダ機構の研究(-第２報-動力学的解析)",
    RSJ 講演会 3, pp783-784
  • 千田, 平木, 江村, 荒川,
    "歩行ロボット用連動クランクスライダ機構の等価慣性モーメントを考慮した動力学的解析",
    日本機械学会機械力学、計測制御部門講演会論文集 A, pp259-262
• 1993
  • 江村, 荒川, 平木, 千田,
    "連動クランクスライダ機構を用いた歩行ロボットの関節駆動制御",
    SICE 東北支部 144-12