当ビデオは 2017 年のオープンキャンパスで行った「アクティブ・オリエンテーリング」のデモです。
もともとは以下のような小型センサ端末 (加速度・角速度情報を取得し Bluetooth で発信) と
用いたセンサ端末は以下のようなものです。 小さいとデモ向けではないと判断し少し大きめにしました。 回路の中身は最初のものと同じです。
これを腰に取り付け、地図を頼りにキャンパス内を移動して チェックポイントを見つけます。 各ポイントには「〇〇という動きをしろ」と書かれています。 センサ所有者が実際、その動きを行うと近接の Raspberry PI が、 加速度・角速度情報を解析しその動作を行ったか判断します。 さらに誰が・いつ・どこで所定の動作をしたとサーバに伝えていきます。 サーバはその情報を管理することで、一周にかかる時間を覚え、 結果をプリントアウトします。
当研究に関する情報は、 第 36 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 103B3 (2017), 「RaspberryPI を用いた IoT センシングネットワークの試作」にて 発表しました。